可靠性设计的代价与效果

为了提高实时系统的可靠性，我们经常要付出一定的代价来进行可靠性设计。代价和效果的均衡，是可靠性设计永恒的主题。

1. 保护设计。电子系统在实际运行中，往往会承受多种过应力。尽量减少施加在工作系统上的应力，是提高设备MTBF的有效手段。
拿经常提到的ESD或者过压保护举例来说，代价是保护器件本身的成本，和保护器件引入的电容负载（结电容、其他电容形式）对收

保护线路的信号质量的影响。任何方案的保护效果都是有限的，只对一个有限范围内的过应力有保护能力。因此设计要联系具体使用

场景，判断应该保护的过应力范围。合理的设计保护电路和合理的选择器件，是该类电路设计质量保证的前提。
2. 故障检测。对于有自我故障管理能力的系统来说，其在可用度方面具备显著优势即是其故障的检测能力。通过故障检测（自动）

，可以显著的降低系统的MTTR。故障检测需要付出的成本是显而易见的，硬件上要布置更多的资源用于关键状态的检测，软件上要起

更多的线程来进行故障状态的监视。一般来说，付出的以上成本越高，那么系统的故障检测能力就越强。一个极限状态就是，系统中

只有用于故障检测的软硬件，系统甚至没有执行其他任务的能力。但是这种系统显然是没有任何存在意义的，我们希望系统能够在完

成既定任务的同时，具备一定的故障检测能力。因此，用于故障检测的软硬件方案也是要进行成本-效果的均衡的。
3. 冗余设计（备份）。……慢慢写。